在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
女人右眼下面有痣,代表其生育功能可能会出毛病,且有克子女的命运。. 生下的孩子一般不是身体不好,就是孩子长期不在父母身边,可以说一生之中,亲缘比较淡薄。. 另外,女人左眼下面有痣,则代表其属于劳碌之命,而且精神不佳、记忆力差,各方面运势 ...
陽卦一個君主兩個百姓,是君子之道;陰卦兩個君主一個百姓,是小人之道。 【解讀】 此言乾坤生六子,六子卦之主爻。 陽爻為君,陰爻為民。「陽卦多陰」,謂震、坎、艮一陽而二陰;「陰卦多陽」,謂巽、離、兌一陰而二陽。「陽卦奇,陰卦耦」者,陽卦 ...
#郭台銘 #郭董 #石牌福星宮 2023.08.12【完整公開】郭台銘參拜石牌福星宮。 歡迎收看並訂閱TTVNews台視新聞You ...more ...more Atlantic Hurricane season could take off soon with extremely warm waters 24 minutes ago New School bus route...
硯台歷經秦漢、魏晉,至唐代起,各地相繼發現適合制硯的石料,開始以石為主的硯台製作。其中採用山東青州的紅絲硯、廣東端州的端石、安徽歙州的歙石及甘肅臨洮的洮河石製作的硯台,被分別稱作紅絲硯、端硯、歙硯、洮河硯。 後世人們便將紅絲硯、端、歙、臨洮硯稱作四大名硯。
中國風水學形成了許多實用圖表。現介紹常用三種: (1)實用八卦圖 先天八卦主"生",説人飲食、穿衣、生老病死、養殖種植、冶煉金屬生態、生產方面事情,可先天八卦演算。後天八卦主"克",説人祭祀、婚喪嫁娶事務活動方面情況,可後天八卦演算,八卦、五行、干支、八門及四象綜合相配 ...
你可曾試過,有自來飛鳥,闖入屋企棲息呢? 年少的時候,曾有過一隻白鴿,誤飛進我家的露台,令我驚喜萬分,又不敢尖叫,生怕會嚇走牠。 當我輕步地走近,只見白鴿好奇地張望,對眼前的陌生環境,機警地探索一番。
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文章段落 透天厝是什麼? 透天厝的種類 透天厝的優點! 透天厝的缺點! 連棟透天怎麼挑? 知名透天建案! 透天厝可以買嗎? 你知道「 透天厝 」到底是指什麼類型的房子嗎? 在前一篇文章裡,我們介紹了公寓、華廈和大樓的區別,並整理出一套通用的分類方式,讓大家在找房子時,能夠更快速地遞篩選出合適的標的。 然而除了公寓、華廈、大樓這三種房屋類型外,今天筆者想為大家介紹另一個廣大的分類叫做「透天厝」。 或許有些人覺得透天厝離你很遠,但你知道所謂的「別墅」其實就是廣義的一種透天厝嗎? 所以說透天厝到底有哪些種類呢? 不同種類的透天厝有什麼優缺點? 今天就讓筆者帶著大家一起來揭開透天厝的真面目吧! 透天厝是什麼?
蜜蜂築巢條件